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注册淘宝店铺是免费的，以下是注册淘宝店铺的步骤。
1、准备工作：准备个人或企业的相关信息，如身份证、银行账户、联系方式等。
2、访问淘宝官网：打开浏览器，搜索淘宝，并进入到淘宝官网。
3、注册淘宝账号：点击页面右上角的“免费注册”，根据提示填写相关信息，完成账号注册。
4、登录淘宝账号：注册成功后，使用注册的用户名和密码登录淘宝账号。
5、进入卖家中心：在淘宝首页右上角有一个“卖家中心”的按钮，点击后进入卖家中心页面。
6、开始认证：在卖家中心页面，会有一个认证的按钮或链接，点击后开始进行认证，认证分为个人认证和企业认证，根据个人或企业的情况选择合适的认证方式。
7、填写店铺信息：根据提示填写店铺的相关信息，如店铺名称、经营类目、联系方式等。
8、完善店铺信息：完成店铺信息的填写后，可以上传头像、设计店铺介绍、设置运费模板等，完善店铺信息。
9、发布商品：在卖家中心发布商品，填写商品的相关信息，如商品名称、描述、价格、库存等。
10、等待审核：提交店铺和商品信息后，等待淘宝的审核，审核通过后，即可正式运营店铺。
步骤可能会因淘宝平台的更新而有所变化，建议按照淘宝官网的最新指示进行操作，如遇到困难，可联系淘宝客服进行咨询。